一．概述

    鍛壓機械是工業(yè)基礎(chǔ)裝備的重要組成部分之一，沖壓設(shè)備是鍛壓機械家族一大成員，在航空航天、汽車制造、交通運輸及冶金化工等重要工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。任何一個工業(yè)發(fā)達國家，其沖壓設(shè)備的技術(shù)水平和擁有量，都是其工業(yè)發(fā)達水平的重要標志。

二．沖床簡介

1.沖床就是沖壓式壓力機，故也稱為壓力機。通過各種模具的應(yīng)用可以做出傳統(tǒng)機械加工所無法達到的產(chǎn)品。沖壓生產(chǎn)主要是針對板材。通過模具，能對板材做出沖孔，成型，修整，精沖，整形及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、五金零部件等沖壓及成型。

2.常見沖床品牌

精密沖床技術(shù)最早來源于日本，后經(jīng)臺灣金豐、協(xié)易沖床等的仿制創(chuàng)新，國內(nèi)沖床品牌開始依樣蜂擁而上，逐步興起，才有了今天的眾多品牌，但由于在研發(fā)、生產(chǎn)、組裝等工藝環(huán)節(jié)每個廠家的管理方式和技術(shù)水平不同，直接造成了國內(nèi)沖床品牌外觀相似，精度、速度及價格大不同的現(xiàn)狀。

日本沖床系列：AIDA.、YMADA、AMADA、DOBDY、KOMATSU精密沖床；

臺灣沖床系列：金豐、協(xié)易、瑛瑜、振力 東泰沖床；

國內(nèi)沖床系列：碩爾、米斯克 、固安力、澳瑪特、博信、博侖、威榮、揚力、沃克（上海二鍛）等；

徐鍛，楊力，沃德，濟二等國內(nèi)沖床壓力機（主要指我們常說的氣動精密沖床）

按噸位大小及品質(zhì)級別分類排序：

大型  （800及噸以上 ）：濟二—金豐（臺資）—協(xié)易（臺資）......

中型 （300-600噸級別）：金豐（臺資）—協(xié)易（臺資）—東泰（臺資）—碩爾—捷邁......

中小型（15-250噸級別）：第一類：金豐（臺資）—協(xié)易（臺資）—瑛瑜（臺資）--振力（臺資）--東泰（臺資）——碩爾、奧瑪特、米思克、泰易達、博信、歐泰、固安力等.....

第二類：揚鍛—廣鍛---浙鍛---徐鍛---沃得—揚力......

3.沖床特點

（1）高剛性、高精度機架，并經(jīng)熱處理、消除了機身的內(nèi)應(yīng)力以使設(shè)備長期穩(wěn)定工作不變形。結(jié)構(gòu)件負荷均勻，鋼性平衡?！　?/span>

（2）高精度：設(shè)備主要部件曲軸、齒輪、傳動軸等部位均經(jīng)硬化熱處理后在研磨加工都有很高的耐磨性，長期性能穩(wěn)定，確保了高精度穩(wěn)定的要求。

（3）操作性能可靠、安全：采用了區(qū)別于傳統(tǒng)的剎車器，離合器/剎車器的組合裝置具有很高的靈敏度，確保了沖床滑塊高速運動及停止的精確度與安全性。

（4）生產(chǎn)自動化、省力、效率高。沖床可搭配相應(yīng)的自動送料裝置，可完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，成本低、效率高。

（5）滑塊調(diào)整機構(gòu)：滑快調(diào)整分為手動調(diào)整和電動調(diào)整，方便可靠、安全快捷，

精度可達0.1mm。

4.沖床噸位說明

目前，大部分沖床生產(chǎn)廠家生產(chǎn)15---600T的沖床，沖床噸位的選擇主要按

沖裁力來計算。所謂沖裁力，是指在沖裁時材料對模具的最大抵抗力。計算公

式為：P=K x L x t  x τ

P—平刃口沖裁力（N）；          t—材料厚度（mm）；

L—沖裁周長（mm）；            τ—材料抗剪強度（MPa）；

K—安全系數(shù)，一般取K=1.3 ；

噸位	15	25	35	45	60	80	110	160	200	260
電機	2.2/6	3.7/4	3.7/4	5.5/4	5.5/4	7.5/4	11/4	15/4	18/4	22/4

5.工作原理

沖床設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動,由主電動機出力,帶動飛輪,高速沖床經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉(zhuǎn),來達成滑塊的直線運動,高速沖床從主電動機到連桿的運動為圓周運動。沖床連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點,其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu),一種為球型,一種為銷型(圓柱型) ,經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。 

 

6.負載特性分析

電機作圓周運動， 沖床下沖和上升過程中負載特性不同：

⑴ 沖床下沖

利用飛輪的大慣性沖壓工件，此時馬達工作于發(fā)電機狀態(tài)，  通過變頻器產(chǎn)生反生電壓，造成直流電壓升高。

⑵沖床上升 

 拖動大慣性負載，負載較重，工作電流急劇上升。

7.系統(tǒng)組成 ： HMI + PLC + 變頻器 （+ 伺服） 

三．A510應(yīng)用于沖床

1.A510針對沖床的設(shè)計

⑴ 種類、規(guī)格繁多

A510機種齊全，功率范圍200V 1-100HP/380V 1-215(375)HP；

⑵ 機臺震動大 

A510采用耐震動設(shè)計，主板、控制板之間采用排線連接；

⑶ 大量生產(chǎn),需要簡單設(shè)定參數(shù)/復(fù)制參數(shù)

A510具有PC software & copy unit，拷貝模塊最大可存儲128組；

⑷ 工作過程中能量回生大 

 A510采用SLV控制模式 + 智慧型剎車（OVP）；

⑸ 設(shè)備油污 

 A510采用耐環(huán)境設(shè)計，全系列coating。

2.A510配線圖

3.參數(shù)說明

 

參數(shù)代碼	設(shè)定值	單位	功能說明
00-00	2:SLV矢量模式		控制模式選擇
00-14	依需求	S	加速時間
00-15	依需求	S	減速時間
01-14	420	V	電源電壓
03-36	依需求	Hz	輸出脈波刻度（只有部分要求脈沖輸出之沖床需設(shè)定）
馬達參數(shù)自學(xué)習(xí) （設(shè)置00-00=2時，需進行自學(xué)習(xí)，此時請保證變頻器與電機保持接通狀態(tài)）
17-00	0/1		0：動態(tài)自學(xué)習(xí)（自學(xué)習(xí)過程中馬達會旋轉(zhuǎn)） 1：靜態(tài)自學(xué)習(xí)
17-01	（依馬達銘牌）	KW	馬達額定功率
17-02	（依馬達銘牌）	A	馬達額定電流
17-03	（依馬達銘牌）	V	馬達額定電壓
17-04	（依馬達銘牌）	Hz	馬達額定頻率
17-05	（依馬達銘牌）	rpm	馬達額定轉(zhuǎn)速
17-08	340	V	馬達無載電壓
17-09	30%的馬達額定電流	A	馬達無載電流
17-10	1		自學(xué)習(xí)使能
17-10設(shè)置為1后，按面板“RUN”鍵，開始馬達參數(shù)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后，顯示“AtEnd”，按“DSP”后返回正常畫面。
20-00	6~10		速度控制增益（高頻）
01-02	依需求	Hz	最大頻率（當(dāng)沖床最高轉(zhuǎn)速需求大于馬達額定頻率時，需在學(xué)習(xí)后重新設(shè)定此參數(shù)）